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网球比分结果:國際電氣工程先進技術譯叢-《現代電氣傳動》

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密碼: yig1


作者: (羅馬尼亞)Ion Boldea 

出版社: 機械工業出版社

譯者: 尹華杰 

出版年: 2015-1

頁數: 436

定價: 88.00

裝幀: 平裝

叢書: 國際電氣工程先進技術譯叢

ISBN: 9787111478119


【內容簡介】

本書全面、系統地介紹了基于電力電子變換器的現代電氣傳動的各個方面。其內容不僅包括了直流電動機傳動、感應電動機傳動等一般電氣傳動教材的主要內容,還詳細介紹了以下幾個方面的內容:①普通的永磁同步電動機、無刷直流電動機、同步磁阻電動機、開關磁阻電動機的傳動;②通用電動機、單相永磁同步電動機、單相磁阻電動機、單相異步電動機的傳動;③大功率傳動;④各種發電機控制技術;⑤PWM變頻傳動的特殊問題。本書針對各種電機傳動控制,提供了大量的實例、習題以及10個MATLAB/Simulink仿真程序,以幫助讀者書序和掌握相關的內容。本書可作為電氣工程以及機電工程相關專業的高年級本科生、研究生的教材或課外讀物,也可以供相關工程技術人員增強電氣傳動技術背景或了解電氣傳動技術進展之用。


【目錄】

第1章 電氣傳動中的能量轉換

1.1 電氣傳動的定義

1.2 電氣傳動的應用范圍

1.3 節能回本迅速

1.4 電力電子變換器傳動的總體節能

1.5 電動機與機械負載的匹配

1.5.1 典型的負載轉矩-速度曲線

1.6 運動-時間曲線形狀的匹配

1.7 負載的動態特性與穩定性能

1.8 多象限運行

1.9 性能指標

1.10 小結

1.11 習題

1.12. 主要參考文獻

第2章 電氣傳動用電動機

2.1 電氣傳動 –– 典型配置

2.2 電氣傳動用電動機

2.3 直流有刷電動機

2.4 傳統的交流電動機

2.5 依賴電力電子變換器(PEC)的電動機

2.6 電動機/發電機中的能量轉換

2.7 小結

2.8 主要參考文獻

第3章 電氣傳動用電力電子變換器(PEC)

3.1 功率電子開關(PES)及PEC分類

3.1.1 功率電子開關(PES)

3.1.2  PEC的分類

3.2 輸出恒定直流電壓Vd的工頻二極管整流器

3.3 二極管整流器的電網側電流諧波

3.4  Id = 常數、LS10時的電流換相

3.5 三相二極管整流器

3.6 相控整流器(AC-DC變換器)

3.7 DC-DC變換器(斬波器)

3.8  DC-AC變換器(逆變器)

3.9 直接AC-AC變換器

3.9.1 低成本的PWM變換器

3.10 小結

3.11 習題

3.12 主要參考文獻

第4章 電氣傳動用直流有刷電動機

4.1 基本結構

4.2 動生電動勢(EMF)

4.3 特性方程:dq模型

4.4 穩態電動機特性

4.5 直流有刷電動機的損耗

4.6 調速

4.7 磁通恒定時的動態分析

4.8 永磁直流有刷電動機的動態分析

4.9 變磁通時的動態分析

4.10 速度-勵磁電壓的傳遞函數

4.11 直流有刷串勵電動機

4.12 交流有刷串勵電動機

4.13 小結

4.14 習題

4.15 主要參考文獻

第5章 可控整流直流有刷電動機傳動

5.1 引言

5.2 性能指標

5.3 單PES開關的可控整流器

5.4 單相半控變換器

5.5 單相全控變換器

5.6 三相半控整流器

5.7 三相全控整流器 – 電動機側

5.8 三相全控整流器 – 電源側考慮

5.9 雙重整流器 – 四象限運行

5.10 交流有刷串勵(通用)電動機的控制

5.11 小結

5.12 習題

5.13 主要參考文獻

第6章 斬波控制的直流有刷電動機傳動

6.1 引言

6.2 第1象限(降壓)斬波器

6.3 第2象限(升壓)斬波器:用于發電制動

6.4 兩象限斬波器

6.5 四象限斬波器

6.6 輸入濾波器

6.7 基于MATLAB/SIMULINK的數字仿真

6.8 小結

6.9 習題

6.10 主要參考文獻

第7章 電氣傳動中的閉環運動控制

7.1 引言

7.2 串聯運動控制

7.2.1 轉矩環

7.2.2 速度環

7.2.3 數字位置控制

7.2.4 定位精度

7.3 狀態空間運動控制

7.4 轉矩擾動觀測器

7.5 路徑跟蹤

7.6 力的控制

7.7 滑模運動控制

7.8 基于模糊系統的運動控制

7.9 基于神經網絡的運動控制[11]

7.10 神經-模糊網絡[11]

7.10.1 神經網絡的應用

7.11 小結

7.12 習題

7.13 主要參考文獻

第8章 電氣傳動用感應電動機

8.1 定子及其旋轉磁場

8.2 籠型轉子和繞線轉子的等效

8.3 槽型取決于應用和功率等級

8.4 電感矩陣

8.5 轉子到定子的歸算

8.6 高達8階的相坐標系數學模型

8.7 空間相量模型

8.8 電氣瞬態的空間相量圖表示

8.9 以磁鏈為變量的電氣暫態模型

8.10 電氣暫態模型的復特征值

8.11 恒轉子磁鏈時的電氣瞬變模型

8.12 同步坐標系中的穩態量為直流量

8.13 理想空載轉速可以低于或超過傳統的同步轉速w1

8.14 電動、發電、交流電磁制動

8.15 直流制動:零速時制動轉矩為零

8.16 速度控制方法

8.17 V1 / f1控制的轉矩-轉速曲線

8.18 只有恒轉子磁鏈控制時,轉矩-轉速曲線才是線性的

8.19 定子磁鏈恒定時,轉矩-轉速曲線有兩個臨界點

8.20 裂相感應電動機

8.21 小結

8.22 習題

8.23 主要參考文獻

第9章 PWM逆變器供電的感應電動機傳動

9.1 引言

9.2 矢量控制——一般化的磁鏈定向

9.3 一般化的電流解耦

9.4 轉子磁鏈定向電流解耦中參數失調的影響

9.5 直接與間接矢量控制的電流解耦的對比

9.6 交流、直流控制器

9.7 電壓解耦

9.8 電壓和電流對轉矩和速度控制范圍的限制

9.9 采用PWM技術來實現電壓和電流波形

9.9.1 開關狀態電壓矢量

9.9.2 開環空間矢量PWM

9.9.3 閉環PWM

9.10 間接矢量交流電流控制 — 實例分析

9.11 有運動傳感器的直接矢量控制中的磁鏈觀測器

9.11.1 開環磁鏈觀測器

9.11.2 閉環磁鏈觀測器

9.12 有速度傳感器的間接矢量同步電流控制 – 實例分析

9.13 無運動傳感器傳動中的磁鏈和速度觀測器

9.13.1 性能指標

9.13.2 速度觀測器的分類

9.13.3 速度估算器

9.13.4 模型參考自適應系統(MRAS)

9.13.5 Luenberger磁通和速度觀測器

9.13.6 轉子齒磁導紋波速度估算器

9.14 直接轉矩與磁鏈控制(DTFC)

9.14.1 DTFC的原理

9.15 無速度傳感器的DTFC傳動:實例分析

9.15.1 基于空間矢量調制(SVM)的DTFC

9.16 反饋線性化控制

9.17 標量(V1 / f1)控制

9.18 自運行

9.19 小結

9.20 習題

9.21 主要參考文獻

第10章 電氣傳動用同步電動機

10.1 引言

10.2 同步電動機的結構

10.3 脈動轉矩

10.4 相坐標系模型

10.5 空間相量(d-q軸)模型

10.6 穩態運行分析

10.7 要變速,必變頻

10.8 齒槽轉矩和繞齒永磁同步電動機

10.9 單相永磁同步電動機

10.10 單相永磁同步電動機的穩態性能分析

10.11 小結

10.12 習題

10.13 主要參考文獻

第11章 永磁同步與磁阻同步電動機傳動

11.1 引言

11.2 PMSM傳動的分類

11.3 矩形波電流控制(BLDC傳動)

11.3.1 理想BLDC的波形

11.3.2 矩形波電流控制系統

11.3.3 滯環電流控制器

11.3.4 實際性能

11.3.5 擴展轉矩-速度范圍

11.4 矢量(正弦波)控制

11.4.1  id-iq的優化關系

11.4.2 間接矢量電流控制

11.4.3 間接電壓和電流矢量控制

11.4.4 快速響應的PMSM傳動:永磁體面貼轉子PMSM的預測控制

11.5  PMSM的直接轉矩和磁通控制(DTFC)

11.5.1 定子磁通和轉矩觀測器

11.6  PMSM的無傳感器控制

11.6.1 轉子初始位置的檢測

11.7 磁阻同步電動機(RSM)傳動

11.7.1  RSM電動機的矢量控制原理

11.7.2  RSM的間接矢量電流控制

11.7.3  RSM電動機的直接轉矩和磁通控制(DTFC)

11.7.4  RSM的無傳感器控制

11.7.5  RSM的DTFC-SVM無傳感器控制 — 基本實現方法

11.8  高頻(高速)PMSM傳動

11.9 單相PMSM的控制

11.10 小結

11.11 習題

11.12 主要參考文獻

第12章 開關磁阻電動機(SRM)傳動

12.1 引言

12.2  SRM的結構和原理

12.3 平均轉矩和能量轉換率

12.4  kW/峰值kVA比值

12.5 換相繞組

12.6  SRM建模

12.7 磁通-電流-位置曲線的擬合

12.8  SRM傳動

12.9 有位置傳感器的通用SRM傳動

12.10 高性能(伺服)SRM傳動

12.11 無傳感器的SRM傳動

12.12 基于電壓-電流模型的位置和速度觀測器

12.13 單相SRM的控制

12.14 小結

12.15 習題

12.16 主要參考文獻

第13章 基于PWM變換器的電氣傳動的實際問題

13.1 引言

13.2  PWM變換器傳動的基本形式

13.3 線電流諧波

13.4 電動機長電纜的影響:電壓反射和衰減

13.5 超高頻下的電動機模型

13.6 共模電壓:電動機模型及后果

13.7 共模定子(漏)電流的降低

13.8 環路型軸承電流

13.9 軸承電流的降低

13.10 電磁干擾

13.11 可聽噪音

13.12 PWM變頻傳動中的損耗

13.13 小結

13.14 習題

13.15 主要參考文獻

第14章 大功率電氣傳動

14.1 功率和速度的極限不斷提高

14.2 電壓源變頻器同步電動機傳動

14.3 電壓源變頻器同步電動機傳動的矢量控制

14.4 直接轉矩和磁通控制(DTFC)

14.4.1 無傳感器控制

14.5 大功率電動機傳動:還是每天短時工作的好

14.6 整流橋-電流源逆變器同步電動機傳動 – 基本配置

14.7 負載換相的整流器-CSI-同步電動機傳動:穩態分析

14.7.1 換相和穩態方程

14.7.2 理想空載速度

14.7.3 可選的速度控制方案

14.7.4 穩態速度-轉矩曲線

14.7.5 起動時的電網換相

14.7.6 驅動的控制回路

14.7.7 整流器-CSI-同步電動機傳動的直接轉矩和磁通控制(DTFC)

14.8 次同步和超同步感應電動機串級傳動

14.8.1 以較低的PEC容量獲得有限的調速范圍

14.8.2 次同步和超同步運行模式

14.8.3 次同步和超同步感應電機串級控制

14.9 小結

14.10 習題

14.11 主要參考文獻

第15章 發電機的控制

15.1 引言

15.2 電力系統中同步發電機的控制

15.2.1 同步發電機的勵磁機

15.2.2 交流無刷勵磁機

15.2.3 靜止勵磁機

15.2.4 數字PID AVR系統

15.3 有限調速范圍的繞線轉子感應發電機(WRIG)的控制

15.3.1  WRIG的空間相量模型

15.3.2 矢量控制的原理

15.3.3 電機側變換器的矢量控制

15.3.4 轉子位置的估算

15.3.5 電源側變換器的矢量控制

15.3.6  WRIG的控制 – 實例分析

15.4 變速直流電勵磁自治同步發電機的控制

15.4.1 汽車交流發電機的控制

15.4.2 交流輸出的自治交流變速發電機的控制

15.5 籠型轉子感應發電機的控制

15.6 變速永磁同步發電機的控制

15.6.1  PMSG的控制方案

15.7 開關磁阻發電機(SRG)的控制

15.8 本章小結

15.9 主要參考文獻